Родственники Александра Невского

Автор жития Александра Невского пересказывает видение, якобы посетившее соратника Александра Невского, Пелгусия, накануне Невской битвы, когда дружина готовилась встретить шведское войско.

rodstvenniki

“И услыша шум страшен по морю, и виде насад един гребущ, посреди же насада стояща святых мучеников Бориса и Глеба во одежах червленых и руце свои држаща на рамех своих [т.е. положив руки на плечи друг другу. - сост.]. Гребцы же в насаде седяху яко мглою одени. И рече Борис к Глебу: брате Глебе, вели грести спешно, да поможем сроднику своему великому князю Александру Ярославичю”. 

В какой степени родства находились святые Борис и Глеб и их ”сродник” Александр Невский?